Hi, genau diesen Gedanken hatte ich auch. Allerdings gibt es da das Problem, dass der hintere Servo, wenn er abgeschaltet ist, sich leichter verdrehen läßt, d.h. man hat keine starre Achse, sondern bei entsprechender Einwirkung auch die Räder, werden die Räder einschlagen und man muß durch Zuschalten des Servos die Spur korrigieren. Wäre aber ein versuch wert...